The agitated patient was restrained to the bed by medical staff for safety.

restrained 是动词 restrain 的过去分词形式，在句中表示被动。restrain 由前缀 re-（表示"加强"）和词根 strain（"拉紧"）组成，意思是"限制、约束"。restrained 表示"被约束住的"。 medical staff 指"医务人员"，包括医生、护士等医疗工作者。