The homeless man panhandled passersby at the street corner.

panhandled 是动词 panhandle 的过去式。panhandle 由名词 pan（平底锅）和 handle（把手）组成，原指平底锅的长柄形状，后引申为"像平底锅把手一样伸出的狭长地带"，在美国俚语中特指"乞讨"，因为乞讨者常伸手要钱的动作类似平底锅把手。panhandle 在这里表示"向路人伸手乞讨"的意思。