After lengthy negotiations, the two parties finally reached a settlement agreement.

settlement 是名词，来自动词 settle（解决、定居），本义是"解决、定居、和解"。 在 legal settlement 这个短语中，settlement 特指"法律纠纷的和解协议"，即双方通过协商达成一致，避免进一步的法律诉讼。