The astronauts traveled between the space station and the mothership in a shuttlecraft.

shuttlecraft 是由 shuttle（穿梭）和 craft（飞行器）组成的复合词。shuttle 本意是"织布梭"，因其来回穿梭的特性，引申为"往返运输工具"；craft 指"飞行器、船只"等交通工具。 shuttlecraft 特指在太空站和母舰之间往返的小型运输飞船，中文常译为"穿梭艇"或"航天小艇"。