The sailor turned the tiller to change the ship's direction.

tiller 是名词，指"舵柄"，即船只上用来控制方向的长杆或把手，通过转动它来改变船舵的角度从而改变航向。这个词来自古英语，与动词 till（耕作）同源，因为舵柄的形状和动作类似于犁地的工具。