The boss kicked out him from the company for repeated lateness.

kicked out 是动词短语 kick out 的过去式形式。kick 本意是"踢"，out 表示"向外"，合起来表示"踢出去"，引申为"开除、赶走"的意思。 kick out 这个短语形象地表达了强制性地让某人离开某个地方或组织的行为。