The company decided to handle the complaint internally without making it public.

internally 是形容词 internal 的副词形式，由词根 intern（内部的）加上后缀 -al（形容词后缀）和 -ly（副词后缀）构成。internal 意思是"内部的、内在的"，internally 表示"在内部地、内部处理地"。