He only discusses family property matters with family-related people.

family-related 是由名词 family（家庭）和形容词 related（相关的）组成的复合形容词。related 来自动词 relate（使相关），加上 -ed 变成形容词，表示"有关系的"。 family-related 合起来表示"与家庭有关的"，在这里特指"有亲属关系的"。