After arriving at the airport, we need to pick up our reserved rental-car at the counter.

rental 是名词 rent（租用）加上后缀 -al 构成的名词，表示"出租业务"或"租赁物"。 car 的意思是"汽车"。 rental-car 是由 rental 和 car 组成的复合名词，指"租赁的汽车"，即"租车"。