He smirked and asked if the couple hooked up last night.

hooked 是动词 hook 的过去分词形式。hook 本意是"钩住、连接"，在俚语中 hook up 表示"发生性关系"或"勾搭上"。 hooked up 这个短语在非正式场合特指"发生亲密关系"，带有随意性关系的暗示。