Shakespeare and Galileo were contemporaries.

contemporaries 是名词 contemporary 的复数形式。contemporary 由前缀 con-（表示“共同”）和词根 tempor（来自拉丁语 tempus，意为“时间”）以及后缀 -ary 组成，字面意思是“共同时间的”，引申为“同时代的（人或事物）”。