The tablecloth has a felty surface that feels soft to the touch.

felty 是由名词 felt（毛毡）加上形容词后缀 -y 构成的形容词，表示"像毛毡一样的"或"有毛毡质感的"。felt 指用羊毛等纤维压制而成的无纺布料，-y 后缀常用来表示"具有...特性的"。felty 合起来描述物体表面具有毛毡般的柔软触感。