The balloon slowly ascended into the sky.

ascended 是动词 ascend 的过去式。ascend 由前缀 a-（表示"向上"）和词根 scend（来自拉丁语 scandere，意为"爬、上升"）组成，意思是"上升、攀登"。ascended 在这里表示气球"上升"的动作。