Only fully-trained firefighters can participate in this rescue mission.

fully-trained 是由副词 fully（完全地）和动词 train（训练）的过去分词 trained 组成的复合形容词。fully 表示程度，trained 表示"经过训练的"。 fully-trained 合起来表示"完全训练过的"，即"训练有素的"。