He gave a sheepish smile when he realized he forgot to bring the gift.

sheepish 是由名词 sheep（绵羊）加上形容词后缀 -ish 构成的形容词。绵羊常被认为性格温顺害羞，所以 sheepish 引申为"羞怯的、难为情的"，形容因犯错或尴尬而表现出的不好意思的样子。