The melody had gentle undulations in pitch.

undulations 是名词 undulation 的复数形式，来自动词 undulate（波动、起伏）。词根 und- 来自拉丁语，表示"波浪"，加上后缀 -ulate 表示"形成波浪状的动作"。undulation 指"波浪式的起伏运动"，在这里形容音调像波浪一样有规律的升降变化。