The two little boys had a tussle on the playground, and the teacher rushed to separate them.

tussle 是名词，意思是"扭打、争斗"，指两人之间的小规模肢体冲突。这个词来自动词 tussle（扭打、争斗），可能源自中古英语的"tousen"（撕扯、扭打）。