Although he didn't speak it out, we all understood the unsaid words.

unsaid 是动词 unsay 的过去分词形式。unsay 由否定前缀 un-（表示"不、未"）和动词 say（说）组成，字面意思是"不说"。unsaid 在这里表示"未说出口的、没说出来的"，指那些虽然没有用语言表达出来但大家都明白的意思。