The ancient city wall witnessed the centuries-long changes of history.

centuries-long 是由名词 centuries（century 的复数形式，表示"世纪、百年"）和形容词 long（"长的"）组成的复合形容词，中间用连字符连接。字面意思是"长达数个世纪的"，用来形容时间跨度很长。