The staff will marshal the guests into the venue in an orderly manner.

marshal 在这里是动词，意思是"引导、安排、指挥"。这个词原本指军队中的"元帅"，引申为"有序地组织或指挥人员"的意思。在句中表示工作人员会像指挥官一样有序地引导宾客入场。