The horse balked at the edge of the cliff and refused to move forward.

balked 是动词 balk 的过去式，balk 的意思是"突然停止前进"或"拒绝继续"，通常用来描述动物或人在遇到障碍或危险时的突然停止行为。这个词常用于描述马匹等动物在受惊时的反应。