He walked falteringly down the stairs, afraid of falling.

falteringly 是动词 falter 的副词形式。falter 本意是"蹒跚、摇晃"，引申为"犹豫不决"。 falteringly 表示"踉踉跄跄地、不稳地"，描述走路时摇摇晃晃、不太稳当的样子。