His parents' encouragement served as a buckler against setbacks.

buckler 是名词，指"小圆盾"，一种中世纪欧洲战士使用的小型防御盾牌。这个词来自古法语 boucler（扣住），因为这种盾牌通常带有扣环可以固定在手臂上。 在比喻用法中，buckler 表示"保护、防御物"，就像盾牌能抵挡攻击一样，这里指父母的鼓励能帮助抵挡挫折带来的伤害。