The traffic light turned green, giving us the go-ahead to cross.

go-ahead 是由动词短语 go ahead（前进、继续）组合而成的名词，ahead 意思是"向前"。 go-ahead 作为名词使用时，表示"许可"或"准许前进的信号"，在这里指交通灯变绿后允许行人通行的信号。