Under continuous pressure, he finally capitulated and signed the agreement.

capitulated 是动词 capitulate 的过去式。capitulate 来自拉丁语词根 capit-（意为"头"）和 -ulate（表示动作），原指"按条款投降"，引申为"屈服、让步"的意思。这个词常用来描述在压力下被迫放弃抵抗或改变立场的行为。