He contrived a simple fishing rod using just branches and some rope.

contrived 是动词 contrive 的过去式，contrive 的意思是"设计、发明、巧妙地制作"，通常指用有限的材料或资源想出创造性的解决方案。这个词带有"巧妙构思"的意味，强调用智慧克服困难。