They decided to embark on a new environmental project.

embark 是动词，由前缀 em-（表示"进入某种状态"）和词根 bark（原指"船板"，引申为"船"）组成，字面意思是"登船"。在现代英语中引申为"开始、着手（某项事业或活动）"，常与介词 on 搭配使用。