After several discussions, our plan finally crystallized into a clear direction.

crystallized 是动词 crystallize 的过去式。crystallize 由名词 crystal（晶体）加上动词后缀 -ize 构成，字面意思是"形成晶体"，引申为"变得明确具体"或"成形"。在这里表示计划从模糊的想法变成了明确的方向。