His sense of justice compelled him to testify for the victim.

compelled 是动词 compel 的过去式，compel 由前缀 com-（表示"完全、彻底"）和词根 pel（表示"推动"）组成，意思是"强迫、迫使"。在这里指"正义感强烈地推动他采取行动"。