He snuck the wallet from the table when nobody was watching.

snuck 是动词 sneak 的过去式和过去分词形式，sneak 的意思是"偷偷摸摸地行动、潜行"。snuck 在这里表示"偷偷拿走"的动作。 sneak 这个词本身就带有"鬼鬼祟祟、不被人发现"的含义，常用来描述偷偷摸摸的行为。