The doctor gently palpated the patient's abdomen to check for any lumps.

palpated 是动词 palpate 的过去式形式。palpate 来自拉丁语词根 palp-（意为"触摸、感觉"），加上动词后缀 -ate 构成，意思是"通过触摸来检查（身体部位）"，即"触诊"。