领主们向国王宣誓效忠以换取保护。

The lords pledged their fealty to the king in return for protection.

fealty 是名词，来自古法语 fealté，表示"忠诚、效忠"，特指封建制度下臣民对领主或封臣对君主的忠诚誓言和义务。这个词常用于描述中世纪欧洲封建关系中的效忠仪式。