I had to start relearning how to ride a bike after ten years without practicing.

relearning 是动词 relearn 的现在分词形式。relearn 由前缀 re-（表示"重新"）和动词 learn（学习）组成，意思是"重新学习"。relearning 在这里表示"重新学习"的动作过程。