After his contract ended, he reenlisted in the army.

reenlisted 是动词 reenlist 的过去式。这个词由前缀 re-（表示"再次"）和 enlist（"入伍、参军"）组成，字面意思是"再次入伍"。所以 reenlisted 表示"重新入伍"的动作。