Special forces used a minisub to infiltrate the enemy coastline secretly.

minisub 是复合词，由前缀 mini-（表示"微型的、小型的"）和 submarine（"潜艇"）的缩写 sub 组成，字面意思是"微型潜艇"。 minisub 指体积较小的潜艇，通常用于特种作战或水下侦察任务。