The diver submerged the camera completely underwater to film the coral reef.

submerged 是动词 submerge 的过去式。submerge 由前缀 sub-（表示"在...下面"）和词根 merge（"浸入、合并"）组成，字面意思是"浸入下方"，即"浸没、淹没"的意思。在这里指将相机完全浸入水中。