Deep breathing is a voluntary action you can consciously control.

voluntary 来自拉丁语 voluntas（意志），词根 volunt- 表示"意愿"，后缀 -ary 表示"与...有关的"。这个词指"由个人意志决定的、自主的"，强调行为是出于主观意愿而非被迫的。