I will pick you up and arrange everything.

pick 是动词，在短语动词 pick up 中与 up 搭配使用。 up 在此处是副词小词(particle)，与 pick 一起构成短语动词。 pick up 是短语动词，意思是"接人"或"取物"——到某处接正在等候的人，或取回此前留在某处/预订的东西。