After several discussions, our ideas finally crystallized.

crystallized 是动词 crystallize 的过去式。crystallize 由名词 crystal（晶体）加上动词后缀 -ize 构成，字面意思是"形成晶体"，引申为"变得清晰明确"，就像液体结晶后形成清晰的固体结构一样。