The drunk man body-checked the waiter aggressively in the bar.

body-checked 是动词 body-check 的过去式形式。body 意思是"身体"，check 在这里指"阻挡、冲撞"的动作。body-check 指用身体进行阻挡或冲撞的动作，常见于冰球等运动中，但在这里指醉酒者用身体故意冲撞他人的行为。