She missed the train by misjudging the remaining time.

misjudging 是动词 misjudge 的现在分词形式。misjudge 由前缀 mis-（表示"错误地"）和动词 judge（判断）组成，意思是"错误判断"或"误判"。misjudging 在这里表示"由于错误判断"的动作。