The two ships were colliding in the thick fog.

colliding 是动词 collide 的现在分词形式。collide 由前缀 col-（表示"共同"）和词根 -lide（来自拉丁语 laedere，意为"打击"）组成，字面意思是"共同撞击"，即"相撞、碰撞"的意思。