The guards were skilled whistlers, using their signals to communicate across long distances.

whistlers 是名词 whistler 的复数形式，由动词 whistle（吹口哨）加后缀 -er 构成，表示"吹口哨的人"或"擅长吹口哨的人"。 whistle 本身指"口哨声"或"吹口哨的动作"，加上表示人的后缀 -er 后，指"吹口哨的人"或"擅长用口哨传递信号的人"。