Her singing is always perfectly on-key and never off pitch.

on-key 是由介词 on（表示"处于...状态"）和名词 key（这里指"音高、音调"）组成的复合形容词，字面意思是"在正确的音调上"，即"音准的、不走调的"。 off pitch 中的 pitch 指"音高"，off 表示"偏离"，整个短语意思是"跑调"。