The workers are pile-driving concrete piles into the ground for the foundation of the new shopping mall.

pile-driving 是由名词 pile（桩）和动词 drive（驱动、打入）组成的复合动词，加上-ing 变为现在分词形式。pile-drive 指"用机械力将桩打入地下"的施工方法，pile-driving 表示"正在进行打桩作业"的动作。