She was underdressed for the winter camping and shivered all night.

was underdressed 是由 was（be 动词的过去式）和 underdressed 组成的过去时被动结构。underdressed 由前缀 under-（表示"不足"）和 dressed（穿着）组成，字面意思是"穿着不足"，即"穿得太少"。 shivered 是动词 shiver 的过去式，shiver 的意思是"发抖、颤抖"，通常是因为寒冷或害怕。