The doctor prescribed medication to be taken twice daily.

prescribed 是动词 prescribe 的过去式，prescribe 由前缀 pre-（表示"预先"）和词根 scribe（写）组成，字面意思是"预先写下"，引申为"开处方、规定"。在医疗语境中指医生开具药物或治疗方案。