The hydrogen-filled balloon floated effortlessly in the sky.

hydrogen-filled 是由 hydrogen（氢气）和 filled（充满的）组成的复合形容词。hydrogen 是化学元素"氢"，filled 是动词 fill（填满）的过去分词形式，这里用作形容词表示"充满的"。 hydrogen-filled 合起来表示"充满氢气的"，描述气球内部充满了氢气这种比空气轻的气体，所以能漂浮在空中。