People of different faiths peacefully coexist in this community.

coexist 是由前缀 co-（表示"共同"）和动词 exist（存在）组成的复合动词。co- 表示"一起"，exist 意思是"存在"，所以 coexist 的字面意思是"共同存在"，引申为"和平共处"。