The children were revelling in the summer sun at the beach.

revelling 是动词 revel 的现在分词形式。revel 的意思是"尽情欢乐、陶醉"，常与介词 in 搭配使用，表示"沉醉于某种快乐或享受中"。这个词带有一种放纵、无忧无虑地享受的意味。